推力滚子轴承可分为：
1. 推力调心滚子轴承
推力调心滚子轴承系分离性轴承，因其负荷作用线与轴承轴线形成一定角度，故该类轴承能同时承受径向和轴向负荷，而且能够在极重的负荷场合使用，允许的转速也较高。推力调心滚子轴承能具有较好的自动调心性能，允许的角度误差为2度-3度，但是允许的角度误差随施加于轴承的实际负荷的增加而减少。如292 、293和294三个系列轴承，当Fa+2.7Fr=0.15Ca时，其允许的角度误差将降为1.5度。轴圈分为有衬套和无衬套两种结构。
2. 推力圆柱滚子轴承
推力圆柱滚子轴承可承受单向轴向负荷，能限制轴承单向轴向位移，它比推力圆球轴承的轴向负载能力大的多，并且刚性大，占用轴向空间小。主要用于轴承转速低的场合。
3． 推力圆锥滚子轴承
   推力圆锥滚子轴承可承受单向轴向负荷，能限制轴承单向轴向位移，它比推力圆柱轴承的轴向承载能力大，极限转速稍高于推力圆柱滚子轴承。
4.  推力滚针轴承
推力滚子轴承用途：
推力滚子轴承主要用于石油钻机、远洋货轮螺旋桨轴、 联合掘进机、高架起重机、大型塔吊转盘、钻探机转盘、 重型机床、 石油钻机、立式钻机等。